Matte23/Appunti-controlli-automatici
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improvement: Aggiunta paragrafo su scelta di Kc

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Matteo Schiff
2024-06-05 13:45:29 +02:00
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ProgettareSistemi.tex
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@@ -469,7 +469,9 @@ Se il valor medio corrisponde a un punto con modulo positivo ma esiste una $\ome
\subparagraph{All'esame} Riportare sul foglio il diagramma di Nichols evidenziando le regioni proibite e la scelta di $\omega_{c,des}$.
\paragraph{Inserimento delle reti lead e zero} Se è necessario aumentare il modulo o la fase si deve aggiungere una rete lead o una rete zero. Ricordiamo che le reti zero sono preferibili in quanto non presentano poli, ma in alcuni casi è necessario evitarle perché introducono un effetto coda. In ogni caso si possono solo inserire al più $\nu$ reti zero.
\paragraph{Scelta di $K_c$} Se è necessario modificare il modulo e non la fase, è bene modificare direttamente $K_c$. Se si deve diminuire il modulo si sceglie il minimo valore possibile di $K_c$, in modo da non dover inserire reti \lag se possibile.
\paragraph{Inserimento delle reti \lead e \zero} Se è necessario aumentare il modulo o la fase si deve aggiungere una rete \lead o una rete \zero. Ricordiamo che le reti \zero sono preferibili in quanto non presentano poli, ma in alcuni casi è necessario evitarle perché introducono un effetto coda. In ogni caso si possono solo inserire al più $\nu$ reti \zero.
Il numero di reti da inserire dipende da quanto modulo e quanta fase è necessario ottenere: se il contributo dato da una rete non basta, allora si inseriscono più reti. I parametri delle due reti devono essere scelti ricordando che il contributo finale è dato dalla somma dei contributi delle reti.