diff --git a/ProgettareSistemi.tex b/ProgettareSistemi.tex
index 4eb99b5..c789abc 100644
--- a/ProgettareSistemi.tex
+++ b/ProgettareSistemi.tex
@@ -469,7 +469,9 @@ Se il valor medio corrisponde a un punto con modulo positivo ma esiste una $\ome
 
 \subparagraph{All'esame} Riportare sul foglio il diagramma di Nichols evidenziando le regioni proibite e la scelta di $\omega_{c,des}$.
 
-\paragraph{Inserimento delle reti lead e zero} Se è necessario aumentare il modulo o la fase si deve aggiungere una rete lead o una rete zero. Ricordiamo che le reti zero sono preferibili in quanto non presentano poli, ma in alcuni casi è necessario evitarle perché introducono un effetto coda. In ogni caso si possono solo inserire al più $\nu$ reti zero.
+\paragraph{Scelta di $K_c$} Se è necessario modificare il modulo e non la fase, è bene modificare direttamente $K_c$. Se si deve diminuire il modulo si sceglie il minimo valore possibile di $K_c$, in modo da non dover inserire reti \lag se possibile.
+
+\paragraph{Inserimento delle reti \lead e \zero} Se è necessario aumentare il modulo o la fase si deve aggiungere una rete \lead o una rete \zero. Ricordiamo che le reti \zero sono preferibili in quanto non presentano poli, ma in alcuni casi è necessario evitarle perché introducono un effetto coda. In ogni caso si possono solo inserire al più $\nu$ reti \zero.
 
 Il numero di reti da inserire dipende da quanto modulo e quanta fase è necessario ottenere: se il contributo dato da una rete non basta, allora si inseriscono più reti. I parametri delle due reti devono essere scelti ricordando che il contributo finale è dato dalla somma dei contributi delle reti.