Matte23/Appunti-controlli-automatici
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feat: Aggiunta nota su problema con reti lead uguali
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Matteo Schiff
2024-06-11 11:55:05 +02:00
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ProgettareSistemi.tex
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@@ -481,6 +481,8 @@ Si devono quindi inserire reti \lead in due casi:
\item Devo solo aumentare la fase e devo diminuire il modulo: In questo caso si lavora solo sulla fase, in quanto il modulo è poi abbassato dalla rete \lag (che va progettata successivamente). Si sceglie quindi $z_d$ attorno al \textbf{valore normalizzato} $10^0$ in modo da minimizzare il guadagno al modulo. \item Devo solo aumentare la fase e devo diminuire il modulo: In questo caso si lavora solo sulla fase, in quanto il modulo è poi abbassato dalla rete \lag (che va progettata successivamente). Si sceglie quindi $z_d$ attorno al \textbf{valore normalizzato} $10^0$ in modo da minimizzare il guadagno al modulo.
\end{itemize} \end{itemize}
Può essere necessario evitare che combinando più reti \lead uguali la funzione $L(s)$ abbia un picco di fase molto grande attorno all'asse delle ascisse. Altrimenti la funzione $L(s)$ si potrebbe allontanare troppo dalla sua approssimazione, ottenuta con il prototipo del secondo ordine. Per risolvere questo problema basta che le frequenze normalizzate delle due reti siano sufficientemente lontane tra loro.
\paragraph{Inserimento rete \lag} La rete \lag si progetta analizzando unicamente il guadagno. Si sceglie $z_p = 100$ e poi si calcola \paragraph{Inserimento rete \lag} La rete \lag si progetta analizzando unicamente il guadagno. Si sceglie $z_p = 100$ e poi si calcola
\[ m_i = 10^{\frac{\text{attenuazione}}{20}} \] \[ m_i = 10^{\frac{\text{attenuazione}}{20}} \]