diff --git a/ProgettareSistemi.tex b/ProgettareSistemi.tex
index b1f4619..3f3a918 100644
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@@ -293,7 +293,7 @@ Questo requisito impone anche implicitamente un limite su dove essere piazzata l
     \item Il vincolo $\omega_c < \omega_h$ in genere non va bene, quindi si assume $\omega_c < \frac{\omega_h}{2}$.
 \end{itemize}
 La formula approssimata che si ottiene dalla regola è
-\[ \omega_{h} = \omega_p \cdot 10^{\frac{M_s^{LF}}{40}} \]
+\[ \omega_{h} = \omega_s \cdot 10^{\frac{M_T^{HF}}{40}} \]
 In ogni caso, considerando che la regola si basa su una approssimazione, alla fine del progetto si deve verificare che il vincolo sia soddisfatto.
 
 \paragraph{Disturbo sinusoidale in $d_p$}
@@ -304,7 +304,7 @@ La condizione da imporre è $\abs{e_{d_p}^\infty} \leq \rho_p \quad \rho_p > 0$.
 
 Come fatto prima:
 \[ \abs{e_{d_p}^\infty} = \abs{a_p \abs*{S(j \omega_p)}\sin(\omega_p t + \arg S(j \omega_p))} \]
-\[ \abs{S(j \omega_p)} \leq \frac{\rho_p}{a_p} = M_s^{LF} \quad \forall \omega_p \leq \omega_p^+ \]
+\[ \abs{S(j \omega_p)} \leq \frac{\rho_p}{a_p} = M_S^{LF} \quad \forall \omega_p \leq \omega_p^+ \]
 
 Come visto in precedenza si impone un vincolo direttamente su $L(s)$ perché a bassa frequenza vale $S(j \omega) \sim \frac{1}{L(s)}$.